JL-IDOI(D)智能鉆孔三維電視成像儀
智能鉆孔三維電視成像技術是采用先進的DSP圖像采集與處理技術，成像探頭采用360度全景攝像機，儀器主機能實時自動提取孔壁信息和鉆孔深度，可實現鉆孔孔壁全方位視頻錄制、孔壁連續成像，并生成虛擬鉆孔巖芯圖和鉆孔軌跡測量圖。
一、儀器簡介：
JL-IDOI(D)智能鉆孔三維電視成像儀全新打造，與眾不同。摒棄現有的視頻采集卡、控制器、筆記本電腦與探頭組合的系統結構模式和剖面圖人工編輯模式，而采用先進的DSP圖像采集與處理技術，系統高度集成，探頭全景攝像，剖面實時自動提取， 圖像清晰逼真， 深度自動準確校準，可對所有的觀測孔全方位、全柱面視頻錄制及成像（垂直孔/水平孔/斜孔/俯、仰角孔），是國內一套孔內光學成像系統。
二、儀器用途：
適用于工程地質、水文地質、地質找礦、巖土工程、礦山等部門；適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔（俯角、仰角），錨索（桿）孔、地質鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，可形成數字化鉆孔巖芯，永久保存，特別適合于無法取得實際巖芯的破碎帶地層：
（1）用于工程水文地質：觀測鉆孔中地質體的各種特征及細微構造，如地層巖性、巖石結構、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質柱狀圖；
（2）用于礦產地質：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
（3）用于煤礦等礦山：觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
（4）用于混凝土：觀察混凝土內空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
（5）用于管樁：觀測樁內的各種異常和缺陷, 定量分析接頭質量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
（6）用于地下管道：觀察管道內容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
（7）用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
本設備不僅能實時直觀地觀測到鉆孔內的各種結構構造，而且能將整個鉆孔進行視頻成像，并可現場成鉆孔展開圖和后期三維柱狀圖可以生動直觀地再現孔內結構體并進行定量分析。
三、主要指標：
u 探頭攝像機像素：2000萬像素；
u 角度測量精度：方向角：360°，最高分辨精度0.1°；
u 俯仰角：±90°，最高分辨精度0.01°；
u 橫滾角：360°，最高分辨精度0.01°；
u 傳輸線：移動硬盤或U盤傳輸；
u 探頭外徑：Φ24、Φ32、Φ40、Φ52、Φ67、Φ110mm
u 適用孔徑Φ28～Φ500；
u 采集速度及方式：>0.20m/s，電動滑輪自動放線；
u 工作電壓： 直流12V±5%；
u 主機尺寸：270mm×184mm×74mm；
u 重量：主機3.7Kg，探頭重量5Kg；
u 內置電池：磷酸鐵鋰電池，可連續工作10小時；
u 可量測任意全方位傾角的鉆孔結構產狀角度；
u 同時實現數字視頻、拼圖成像、樁身垂直度測量；
u 內置固態硬盤，配置256G，可存貯4000余米的鉆孔圖像；
u 軟件分析：可以生成三維柱狀圖和鉆孔展開圖及巖性描述、工程信息；
u 軟件能三維顯示鉆孔軌跡與設計軌跡；
u 主機采集和顯示為一體機；
u 不更換探頭情況下，可任意切換水平垂直兩種模式；
u 適用孔深：標配100米，深度線可定制，可定制1000米；
現場實測案例
鉆孔巖芯二維平面 鉆孔巖芯三維立體圖
視頻傳輸及實時拼圖成像
鉆孔巖心二維平面高清圖
軟件處理圖
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